Ai2發表MolmoAct行動推理模型，以三階段空間感知推進機器人空間推理

人工智慧研究機構Ai2開源MolmoAct模型，其被定位為行動推理模型（Action Reasoning Model，ARM），針對機器人在三維空間中的動作規畫與理解而設計。MolmoAct模型採用三階段空間感知流程，結合視覺與語言能力，提升機器人針對物理環境的空間推理精度，並提供完整的模型權重、程式碼與訓練資料，方便研究人員與開發者驗證與擴充。